ZS12Ｃ是中盛科技為滿足泛用產(chǎn)業(yè)機(jī)械的功能需求；滿足高精尖專(zhuān)機(jī)設(shè)備高性能、高響應(yīng)要求；滿足高端設(shè)備國(guó)產(chǎn)化技術(shù)要求；是中盛技術(shù)不斷取得突破而推出全新大作。
高性能精準(zhǔn)定位控制、多樣化命令控制
● ZS12C系列支持17bit (160000ppr)高分辨率編碼器，滿足機(jī)器設(shè)備高精度定位控制及平穩(wěn)低速運(yùn)轉(zhuǎn)的應(yīng)用要求。
● 17bit編碼器分辨率可以降低頓扭矩的變動(dòng)幅度，提升電機(jī)的高精準(zhǔn)度。
● 優(yōu)越的高速性能表現(xiàn)：速度響應(yīng)頻寬為550Hz,命令整定時(shí)間可達(dá)1ms以下。
● 空載額定轉(zhuǎn)速-3000r/min至3000r/min加速時(shí)間只需10ms。
● 內(nèi)置位置、速度、扭矩在種模式（速度和扭矩模式可透過(guò)內(nèi)部設(shè)置或是電壓控制）。
● 可接受高速差動(dòng)脈沖命令（4Mpps），達(dá)到高精準(zhǔn)位置控制的設(shè)定。
● 搭配兩組的自動(dòng)共振抑制濾波器，有效抑制機(jī)構(gòu)動(dòng)作的振動(dòng)，使運(yùn)轉(zhuǎn)更平順亦更完整。
● 提供前置摩擦力補(bǔ)償參數(shù)，針對(duì)循圓加工、Z軸動(dòng)作，或是滾珠螺桿機(jī)構(gòu)等應(yīng)用，減輕控制器的負(fù)擔(dān)。
● 提供防撞參數(shù)，針對(duì)棒材送料機(jī)等需要扭力控制應(yīng)用之機(jī)臺(tái)，可保護(hù)機(jī)構(gòu)不易損壞。
高性能、高精度、多功能的ZS12C交流伺服驅(qū)動(dòng)器是泛用產(chǎn)業(yè)機(jī)械、高精尖專(zhuān)機(jī)設(shè)備、高端裝備國(guó)產(chǎn)化的最佳選擇；是有效替換歐美日昂貴伺服的最佳國(guó)產(chǎn)伺服；是搬運(yùn)機(jī)械、放電加工機(jī)械、裁切設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械改造升級(jí)的最理想伺服產(chǎn)品。
技術(shù)規(guī)格
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驅(qū)動(dòng)單元型號(hào)
ZS12C系列
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100W
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200W
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400W
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750W
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1.0KW
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1.5KW
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2KW
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3KW
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01
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02
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04
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07
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10
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15
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20
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30
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電源
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相數(shù)/電壓
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三相：170～255Vac，50/60Hz±5%
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三相170-255Vac
50/60Hz±5%
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單相：170～255Vac，50/60Hz±5%
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連續(xù)輸出電流
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0.9A
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1.55A
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2.6A
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5.1A
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7.3A
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8.3A
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13.4A
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19.4A
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外形尺寸
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60×152×153
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60×152×160
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85×152×186
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113×152×195
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冷卻方式
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自然冷卻
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風(fēng)扇冷卻
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編碼器分辨率/回授分辨率
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17-bit(160000p/rev)
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主回路控制方式
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SVPWM控制
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操作模式
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手動(dòng)/自動(dòng)
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動(dòng)態(tài)剎車(chē)
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無(wú)
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內(nèi)置
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位置控制模式
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最大輸入脈沖頻率
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差動(dòng)傳輸方式：500K（低速）/4Mpps（高速）；開(kāi)集極傳輸方式：200Kpps
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脈沖指令模式
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脈沖+方向；A/B兩相正交脈沖；CCW脈沖/CW脈沖
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指令控制方式
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外部脈沖控制/內(nèi)部暫存器控制
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指令平滑方式
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低通平滑濾波
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電子齒輪比
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N/M倍，限定條件為（1/50<N/M<25600）N:1～(226-1)/M:1～(231-1)
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轉(zhuǎn)矩限制
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參數(shù)設(shè)定
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前饋補(bǔ)償
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參數(shù)設(shè)定
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速度控制模式
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模擬指令輸入
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電壓范圍
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DC 0～±10V
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輸入阻抗
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10K
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時(shí)間常數(shù)
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2.2μs
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調(diào)速比
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1：5000
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指令控制方式
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外部模擬指令控制/內(nèi)部暫存器控制
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指令平滑方式
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參數(shù)設(shè)定方式/模擬輸入
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頻寬
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最大550Hz
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速度波動(dòng)率
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外部負(fù)載額定變動(dòng)（0～100%）最大0.01%
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電源±10%變動(dòng)最大0.01%
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扭矩控制模式
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模擬指令輸入
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電壓范圍
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DC 0～±10V
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輸入阻抗
|
10K
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時(shí)間常數(shù)
|
2.2μs
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指令控制方式
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外部模擬指令控制/內(nèi)部暫存器控制
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指令平滑方式
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低通平滑濾波
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速度限制
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參數(shù)設(shè)定方式/模擬輸入
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模擬監(jiān)控輸出
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可參數(shù)設(shè)定監(jiān)控訊號(hào)（輸出電壓范圍：±8V）
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數(shù)字輸出入
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輸入
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伺服啟動(dòng)、異常重置、增益切換、脈沖清除、零速箝制、命令輸入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令選擇、速度/位置混合模式命令選擇切換、速度/扭矩混合模式命令選擇切換、扭矩/位置混合模式命令選擇切換、緊急停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)禁止極限、正/反轉(zhuǎn)方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)寸動(dòng)輸入、電子齒輪比分子選擇、脈沖輸入禁止
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輸出
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A B Z線驅(qū)動(dòng)（Line Driver）輸出、伺服準(zhǔn)備好、伺服啟動(dòng)、零速度檢出、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、扭矩限制、伺服警示、電磁剎車(chē)過(guò)負(fù)載預(yù)警、伺服警告
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保護(hù)功能
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過(guò)電流、過(guò)電壓、電壓不足、過(guò)熱、過(guò)負(fù)荷、速度誤差過(guò)大、位置誤差過(guò)大、檢出器異常、回行異常、通信異常、暫存器異常、
U V W與CN1 CN2 CN3端子保護(hù)
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通信接口
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RS232/RS485
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0577-66009900
